Diese Masterarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Verifizierung von Konzepten, Methoden und möglichen Implementationen eines Systems für die automatische visuelle Inspektion von vertikalen Minen Schächten. Obwohl die Konzepte für Minen Schächte entwickelt wurden, können sie im Allgemeinen für die visuelle Inspektion von großen Objekten mit geschlossenen Oberflächen verwendet werden. Durch das Zusammenfügen einer hohen Zahl, ca. 60000, hochauflösender Bilder werden strukturierte Panoramen erstellt, die als Textur auf geometrischen Objekten abgebildet werden können. Die Kombination aus Anzahl und Auflösung der Bilder ermöglicht eine präzise metrische Darstellung der betrachteten Oberfläche. Die Panoramen werden als Reduced Resolution Set gespeichert. Dieses Format macht es möglich die Bilder mit Daten aus anderen Quellen, zum Beispiel geologischen Tiefeninformationen, zu verknüpfen. Zur Darstellung von Daten, die in dieser Form gespeichert werden, können öffentlich zugängliche Kartographie Applikationen verwendet werden.