Matthew Harker
(Ehemalig)
Publikationen
- 2023
- Veröffentlicht
Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking
Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Optimal Control of State-Space Systems with Hard Bounds on Control Inputs and State Variables
Harker, M., Rath, G. & Handler, J., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
The Rayleigh-Ritz Autoencoder with Distribution-Free Statistics
Terbuch, A., Ninevski, D., O'Leary, P., Harker, M. & Mücke, M., 2023.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)
- 2022
- Veröffentlicht
Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics
Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
System Identification under General Norms for Linear Parameter Varying State-Space Systems via Sparse Matrix Methods
Harker, M. & Rath, G., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 317-322 6 S. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- 2021
- Veröffentlicht
Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution
Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Veröffentlicht
Multidimensional Trajectory Tracking for Numerically Stiff Independent Metering System
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 2021.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
- 2020
- Veröffentlicht
A novel method for solving an optimal control problem for a numerically stiff independent metering system
Stojanoski, G., Ninevski, D., Rath, G. & Harker, M., 26 Nov. 2020, 2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 108-113 6 S. 9318391. (2020 Australian and New Zealand Control Conference, ANZCC 2020).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
- Veröffentlicht
Unified Software Interface for Numerical Evaluation of Integrals and Derivatives of Fractional Order
Skovranek, T., Harker, M., Podlubny, I., O'Leary, P. & Petras, I., 27 Okt. 2020, Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020. Petras, I. & Kacur, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 9257225. (Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
