Matthew Harker

(Ehemalig)

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Stiff ODE Systems in Optimal Control

    Rath, G., Harker, M. & Zaev, E., 2017, 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO). Bar, Montenegro , S. 333-337

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  2. Veröffentlicht

    Direct Numerical Solution of Optimal Control Problems

    Rath, G. & Harker, M., 2016, 2016 5th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) : proceedings - research monograph ; including ECyPS’2016, BIOENG.MED, MECO-Student Challenge 2016 ; June 12th-16th, 2016 . Bar, Montenegro , S. 304-308

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Direct Estimation of Homogeneous Vectors: An Ill-Solved Problem in Computer Vision

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006.

    Publikationen: KonferenzbeitragPosterForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Direct Estimation of Homogeneous Vectors: An Ill-Solved Problem in Computer Vision

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006, Indian Conference on Computer Vision, Graphics and Image Processing. Springer, S. 919-930

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  5. Veröffentlicht

    Direct Discrete Variational Curve Reconstruction from Derivatives and its Application to Track Subsidence Measurements

    O'Leary, P. & Harker, M., 2011, Proceedings of the Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2011. S. 344-349

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Direct and least square fitting of coupled geometric objects for metric vision

    O' Leary, P., Harker, M. & Zsombor-Murray, P. J., 2005, in: IEE proceedings / Vision, image and signal processing. Volume 152, S. 687-694

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    Differential Equations, Inverse Problems and Fractional Calculus in Mechatronics

    Harker, M., 18 Dez. 2015, Montanuniversität Leoben

    Publikationen: Andere BeiträgeSonstigesForschung

  8. Veröffentlicht

    Differential equations, inverse problems, and fractional calculus in mechatronics

    Harker, M., 2015

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenHabilitationsschrift(peer-reviewed)

  9. Veröffentlicht

    Coordinated trajectory tracking as an inverse problem with applications to collaborative robotics

    Harker, M., Handler, J. & Rath, G., 21 Juni 2022, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing. 11 Aufl. Budva, (11th Mediterranean Conference on Embedded Computing; Band p.463-469, Nr. 11).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  10. Veröffentlicht

    Constrained polynomial approximation for inverse problems in engineering

    O’Leary, P., Ritt, R. & Harker, M., 1 Jan. 2019, Lecture Notes in Mechanical Engineering. Pleiades Publishing, S. 225-244 20 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering; Band Part F6).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelbandForschung