Matthew Harker

(Ehemalig)

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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Self-Calibrating Optical 3D Pose Measurement Device for Offshore Sites

    Habacher, M., Harker, M. & O'Leary, P., 2014, Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) Proceedings, 2014 IEEE International. S. 1364-1367

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  2. Veröffentlicht

    Machine Vision System for the Control of Tunnel Boring Machines

    Habacher, M., O'Leary, P., Harker, M. & Golser, J., 2013, Proc. SPIE 8661, Image Processing: Machine Vision Applications VI, 86610G. S. 1-8

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 2020, S. 6267-6272. 6 S.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Multidimensional Path Tracking With Global Least Squares Solution

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53.2020, 2, S. 6189-6194 6 S.

    Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht

    Time-Domain Model Matching Under General Norms via Sparse Matrix Methods

    Handler, J., Harker, M. & Rath, G., 6 Juni 2023, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  6. Veröffentlicht

    Noniterative Model Predictive Control with Soft Input Constraints for Real-Time Trajectory Tracking

    Handler, J., Harker, M., Rath, G. & Rollett, M., 3 Juli 2023, 2023 American Control Conference (ACC).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  7. Veröffentlicht

    Direct Estimation of Homogeneous Vectors: An Ill-Solved Problem in Computer Vision

    Harker, M. & O'Leary, P., 2006.

    Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › (peer-reviewed)

  8. Veröffentlicht

    WiP abstract: Model based design for the real-time solution of inverse problems in cyber-physical systems

    Harker, M., Gugg, C. & O'Leary, P., 2014, Proceedings of the Fifth International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS). S. 217-217

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

  9. Veröffentlicht

    Finding Steel-Plates in Images with the Fast-Fourier Transform (FFT)

    Harker, M. & O'Leary, P., 2007

    Publikationen: Buch/Bericht › Forschungsbericht › Transfer › (peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Computation of Homographies

    Harker, M. & O'Leary, P., 2005, British Machine Vision Conference 2005. BMVA-Pr., S. 310-319

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband

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