Elmar Rückert
Publikationen
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Deep spiking networks for model-based planning in humanoids
Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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A comparison of distance measures for learning nonparametric motor skill libraries
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 624-630 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling
Šošić, A., Rueckert, E., Peters, J., Zoubir, A. M. & Koeppl, H., 1 Okt. 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19.2018, 69, 45 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
Rueckert, E., Mundo, J., Paraschos, A., Peters, J. & Neumann, G., 29 Juni 2015, in: Proceedings / IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2015-June, June, S. 1511-1518 8 S., 7139390.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › (peer-reviewed)
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Robust policy updates for stochastic optimal control
Rueckert, E., Mindt, M., Peters, J. & Neumann, G., 12 Feb. 2015, S. 388-393. 6 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper › (peer-reviewed)
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Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks
Rueckert, E., Nakatenus, M., Tosatto, S. & Peters, J., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 811-816 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control
Rückert, E., Čamernik, J., Peters, J. & Babič, J., 16 Apr. 2020, in: Scientific reports. 6.2016, 1, 12 S., 28455 / 6694.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks
Rückert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific reports. 6.2016, 21142, 10 S., 21142.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
