Elmar Rückert
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Publikationen
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CR-VAE: Contrastive Regularization on Variational Autoencoders for Preventing Posterior Collapse
Lygerakis, F. & Rückert, E., 16 Aug. 2023, ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. (Asian Conference of Artificial Intelligence Technology (ACAIT)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Autonomous Mobile Robot
Yadav, H., Xue, H., Rudall , Y., Bakr, M., Hein, B., Rückert, E. & Nguyen, T., 26 Juni 2023, International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). ( International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Deep spiking networks for model-based planning in humanoids
Tanneberg, D., Paraschos, A., Peters, J. & Rueckert, E., 30 Dez. 2016, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 656-661 6 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Digging Deeper: Recycling Solutions for (Tunnel) Excavated Materials
Findl, M. J. (Herausgeber), Ang, I. S. (Herausgeber), Hauzinger, E. (Herausgeber), Galler, R. (Herausgeber), Rückert, E. (Herausgeber) & Sedlazeck, K. P. (Herausgeber), Mai 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
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Digging Deeper: Recycling Solutions for (Tunnel) Excavated Materials: Nachhaltige Nutzung von Aushubmaterialien des Tief- & Tunnelbaus mithilfe sensorgestützter Technologien
Findl, M. J. (Herausgeber), Ang, I. S. (Herausgeber), Hauzinger, E. (Herausgeber), Galler, R. (Herausgeber), Rückert, E. (Herausgeber) & Sedlazeck, K. P. (Herausgeber), Mai 2024.Publikationen: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung
Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates
Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current directions in biomedical engineering. 6.2020, 3, 4 S., 20203031.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Efficient online adaptation with stochastic recurrent neural networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., 22 Dez. 2017, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. S. 198-204 7 S. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments
Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Evolutionary training and abstraction yields algorithmic generalization of neural computers
Tanneberg, D., Rückert, E. & Peters, J., 16 Nov. 2020, in: Nature machine intelligence.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Experience Reuse with Probabilistic Movement Primitives
Stark, S., Peters, J. & Rueckert, E., Nov. 2019, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 1210-1217 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
