Departments und Lehrstühle
Organisation: Departments and Institute
Publikationen
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Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics
Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 März 2022, in: Applied Sciences : open access journal. 12.2022, 6, 30 S., 3153.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments
Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in Konferenzband
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Balancing the strength and ductility of graphene oxide-carbon nanotube hybrid reinforced aluminum matrix composites with bimodal grain distribution
Xu, Z. Y., Li, C. J., Wang, Z., Fang, D., Gao, P., Tao, J. M., Yi, J. H. & Eckert, J., 20 Aug. 2020, in: Materials Science and Engineering A. 796.2020, 7 October, 7 S., 140067.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
- Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.
Thermal stability and oxidation resistance of sputtered Ti-Al-Cr-N hard coatings
Xu, Y. X., Riedl, H., Holec, D., Chen, L., Du, Y. & Mayrhofer, P. H., 20 Mai 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Surface & coatings technology. 324.2017, 15 September, S. 48-56 9 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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Reconstruct lower-dimensional crack paths from phase-field point cloud
Xu, Y., You, T. & Zhu, Q., 15 Aug. 2023, in: International journal for numerical methods in engineering. 124.2023, 15, S. 3329-3351 23 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
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The Application of Ultrasonic Technology for Cleaning Oil Contaminated Sand
Xu, Y., Langbauer, C. & Hofstätter, H., 4 Apr. 2017. 11 S.Publikationen: Konferenzbeitrag › Paper
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The Application of Ultrasonic Technology for Cleaning Oil Contaminated Sand
Xu, Y., 2013Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Masterarbeit
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Assessment of Glass Beads for Gravel Pack Application
Xu, Y., 2020Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Dissertation
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Survey of Data Mining for Mechatronic Systems
Xu, T., 2014, 86 S.Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und Habilitationsschriften › Diplomarbeit
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Gasification Reactivity and Structure Evolution of Metallurgical Coke under H2O/CO2 Atmosphere
Xu, R., Dai, B., Wang, W., Schenk, J., Bhattacharyya, A. & Xue, Z., 15 Feb. 2018, in: Energy and Fuels. 32, 2, S. 1188-1195 8 S.Publikationen: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › (peer-reviewed)
