Departments und Lehrstühle

Organisation: Departments and Institute

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Using Deep Reinforcement Learning with Automatic Curriculum Learning for Mapless Navigation in Intralogistics

    Xue, H., Hein, B., Bakr, M., Schildbach, G., Abel, B. & Rueckert, E., 19 März 2022, in: Applied Sciences : open access journal. 12.2022, 6, 30 S., 3153.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  2. Veröffentlicht

    End-To-End Deep Reinforcement Learning for First-Person Pedestrian Visual Navigation in Urban Environments

    Xue, H., Song, R., Petzold, J., Hein, B., Hamann, H. & Rueckert, E., 26 Sept. 2022, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots).

    Publikationen: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Konferenzband

  3. Veröffentlicht

    High resolution geochemical analysis of organic matter accumulation in the Qingshankou Formation, Upper Cretaceous, Songliao Basin (NE China)

    Xu, J., Bechtel, A., Sachsenhofer, R., Liu, Z., Gratzer, R., Meng, Q. & Song, Y., 2015, in: International journal of coal geology. 141-142, S. 23 - 32 10 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  4. Veröffentlicht

    Basin evolution and oil shale deposition during Upper Cretaceous in the Songliao Basin (NE China): Implications from sequence stratigraphy and geochemistry

    Xu, J., Liu, Z., Bechtel, A., Meng, Q., Sun, P., Jia, J., Cheng, L. & Song, Y., Sept. 2015, in: International journal of coal geology. 149, S. 9 - 23

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  5. Veröffentlicht
  6. Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.

    Thermal stability and oxidation resistance of sputtered Ti-Al-Cr-N hard coatings

    Xu, Y. X., Riedl, H., Holec, D., Chen, L., Du, Y. & Mayrhofer, P. H., 20 Mai 2017, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung.) in: Surface & coatings technology. 324.2017, 15 September, S. 48-56 9 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  7. Veröffentlicht

    The Application of Ultrasonic Technology for Cleaning Oil Contaminated Sand

    Xu, Y., 2013

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenMasterarbeit

  8. Veröffentlicht

    Survey of Data Mining for Mechatronic Systems

    Xu, T., 2014, 86 S.

    Publikationen: Thesis / Studienabschlussarbeiten und HabilitationsschriftenDiplomarbeit

  9. Veröffentlicht

    Gasification Reactivity and Structure Evolution of Metallurgical Coke under H2O/CO2 Atmosphere

    Xu, R., Dai, B., Wang, W., Schenk, J., Bhattacharyya, A. & Xue, Z., 15 Feb. 2018, in: Energy and Fuels. 32, 2, S. 1188-1195 8 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)

  10. Veröffentlicht

    Evolution of Metallurgical Properties and Microstructures of Lump Coal During the Descending Process in COREX Gasifier

    Xu, R., Zheng, H., Wang, W., Schenk, J., Bhattacharyya, A., Xue, Z. & Song, M., 18 Apr. 2018, in: International journal of coal preparation and utilization. S. 1-17 17 S.

    Publikationen: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung(peer-reviewed)